トーク・オン・エクササイズ 179(279):“kizuの徒然草 in motion”;転ばないロボット、その仕組み
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前回までの“kizuの徒然草 in motion”は、
立っている状態のバランスについて(静的バランス)の話でした。
今回は、
歩いている時などの動的バランスの制御について、
その仕組みをロボットの歩行制御の観点から考えてみました。
ロボットは(人は)なぜ転ばずに歩き続けられるか?
これを力学的観点から紐解いてみました。
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