[S2E11] Kimberly McGuire vertelt ons over autonome mini drones

CodeKlets

Show Notes

De afgelopen tien jaar heeft Kimberly zich verdiept in alles wat met robotica te maken heeft, beginnend met bio-geïnspireerde robotica voor haar master, om uiteindelijk kleine drones autonoom te laten vliegen voor haar PhD bij het MAVlab in TU Delft. Nu is ze ontwikkelaar bij Bitcraze, het bedrijf achter de Crazyflie quadcopter.

Met hosts

• Johnny Dongelmans - LinkedIn
• Saber Karmous - LinkedIn Twitter

Kimberly McGuire

• LinkedIn - link
• Twitter - @k_n_mcguire
• https://knmcguire.github.io/ln/
• Klokhuis aflevering over vliegende robots
• Zwerm autonome kleine drones kan gaslekken lokaliseren
• Zwerm kleine drones verkent onbekende omgeving
• Flying a swarm in your kitchen - presentatie bij Tweakers Dev Summit
• Minimal navigation solution for a swarm of tiny flying robots to explore an unknown environment

Onderwerpen

• (00:34) - Intro
• (07:47) - Hoe ben je begonnen met programmeren?
• (22:42) - Klokhuis aflevering
• (24:35) - Hoe werkt een PhD bij het MAVlab?
• (31:33) - Zijn er ook toepassingen die toegespitst zijn op consumenten?
• (37:33) - Welke programmeertaal en stack wordt er gebruikt?
• (49:30) - Wat is de swarm gradient bug algorithm?
• (51:08) - Wat zijn de specs van de mini drones?
• (01:06:14) - Hoe gevaarlijk kunnen drones zijn?
• (01:11:21) - Hoe schaal je een drone swarm?
• (01:15:47) - Wat doet Bitcraze en wat is de Crazyflie?
• (01:25:58) - Wat heb je nodig om een Crazyflie werkend te krijgen?
• (01:34:12) - Hoe doe je software development in de academische wereld?
• (01:52:52) - Developer Dilemmas
• (02:09:54) - Tips

Tips

Kimberly

• Leer Unity!

Johnny

• Broadchurch IMDB

Saber

• Bouw je eigen ADS-B receiver en krijg een gratis Flightradar24.com Business plan

CodeKlets links

• CodeKlets
• CodeKlets Nieuwsbrief
• CodeKlets Slack
• CodeKlets Twitter
• CodeKlets op Vriend van de Show